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江河ROV水下機(jī)器人完成穿越長江管道的檢測應(yīng)用

  2017年3月6日至2017年3月24日天津市嘉信技術(shù)工程公司應(yīng)中國特種設(shè)備檢測研究院的邀請,對中國石油化工股份有限公司金陵分公司穿越長江的2條管道(石腦油和粗汽油)進(jìn)行水下腐蝕與防護(hù)狀況的檢測。本次水下穿越管道ROV檢測是對穿越長江管道的全面外腐蝕檢測,成功的實(shí)施了水下穿越管道的路由位置、埋深、鋪設(shè)環(huán)境、外防腐層完好性及陰極保護(hù)狀況的檢測。天津嘉信公司應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、上下位機(jī)通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)及軟件分析等技術(shù)手段,自主研發(fā)了水下機(jī)器人ROV。水下檢測機(jī)器人上搭載了水下推進(jìn)器、多波束聲吶、高清視頻、水下LED燈及多種管道檢測傳感器,可實(shí)現(xiàn)水下檢測裝置的水下三維運(yùn)動,水下環(huán)境的照明、視頻及聲吶測量,完成對水下穿越管道的外腐蝕及防護(hù)等方面的檢測。

  天津嘉信公司的水下穿越管道ROV檢測裝置,所檢測的2條穿越南京四橋附近長江的管道直線長度約為1500m,檢測位置水深超40m,管道埋設(shè)深度超過50m。穿越處管道的深度超深,水文環(huán)境復(fù)雜水流速度極快,航道繁忙,是國內(nèi)具有代表性及檢測難度極大的穿越管道,成功的實(shí)施檢測標(biāo)志著該檢測方法完全能夠在國內(nèi)各大穿越水域管道上應(yīng)用。


  本次長江穿越管道的ROV檢測引起了全國管道及檢測行業(yè)等多家單位密切重點(diǎn)關(guān)注,其中浙江省特檢院、南京市特檢院、浙江浙能燃?xì)庥邢薰?、徐州管道局檢測公司、河南啄木鳥檢測公司等幾十家檢測及管道業(yè)主單位親臨現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地考察。幾十家單位對該檢測方法給出了高度的評價,一致認(rèn)為江河穿越水下管道ROV檢測技術(shù)能夠準(zhǔn)確有效的實(shí)現(xiàn)水下穿越管道的外腐蝕檢測,填補(bǔ)國際及國內(nèi)在水下穿越管道檢測領(lǐng)域的空白,為國內(nèi)管道的完整性管理在水下穿越管道檢測方面提供重要的技術(shù)保障。